AGV機器人是一套運用X、Y、Z 數(shù)控運動平臺、機械臂、智能控制、3D建模、3D仿真技術(shù)互相結(jié)合的智能化噴漆系統(tǒng)，6關(guān)節(jié)的聯(lián)動控制，實現(xiàn)平臺一次定位，即可完成對整個外表面的噴涂作業(yè)，機器人平臺行程：24米，最終根據(jù)工件實際尺寸調(diào)整。
九通是一家智能涂裝環(huán)保解決方案服務(wù)商，擁有十多年非標項目經(jīng)驗，可根據(jù)客戶的現(xiàn)場及工件需求量身定制噴砂機器人解決方案！
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AGV移動噴砂機器人1.jpg
1.AGV移動 噴砂機器人 產(chǎn)品優(yōu)勢
安全清潔：各運動關(guān)節(jié)及驅(qū)部分都做了特殊的防爆、防塵和屏蔽處理，具備防爆、防漆霧的功能
操作簡單：大型遙控平臺只做前進、后退運動及相對工件傾斜擺放位置的姿態(tài)調(diào)整運動，平臺運動可靠，操作簡單
適用范圍廣：超大行程設(shè)計，數(shù)控平臺尺寸按最大工件尺寸來做，能夠適應(yīng)不同尺寸罐體的噴漆作業(yè)
穩(wěn)定高效：遙控小車只需一次定位，就可以滿足機器人全行程的，全覆蓋的噴漆作業(yè)，這樣的設(shè)計使機器人的線性運動穩(wěn)定、可靠，而且操作簡單
運行時間長：機器操作可一天24小時不停運轉(zhuǎn)，各種惡劣環(huán)境不影響工作效率
噴砂質(zhì)量高：機器人噴砂精度可達0.1mm，噴砂后工件具有很好清潔度和粗糙度，有利于后道工序
2.公司優(yōu)勢
集現(xiàn)場勘測、設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、售后一站式服務(wù)
10+年行業(yè)經(jīng)驗，案例眾多，免費設(shè)計非標解決方案
誠信做人做事，不偷工減料，保品保工期，做良心項目
合同質(zhì)保金、質(zhì)保2年，我們有信心
AGV移動噴砂機器人汽車、軌道車輛、客車、專用車、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機械基礎(chǔ)件的 噴砂房 前期噴砂除銹。
 |  |  |  | |
| 項目名稱 | 參數(shù)/規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 軸數(shù) | 6 | |
| 活動半徑 | 3000（mm） | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 第1軸參數(shù) | 關(guān)節(jié)范圍 | ±170° |
| 速度 | 150°/sec | |
| 第2軸參數(shù) | 關(guān)節(jié)范圍 | +70°，-130° |
| 速度 | 150°/sec | |
| 第3軸參數(shù) | 關(guān)節(jié)范圍 | +92°，-70° |
| 速度 | 150°/sec | |
| 第4軸參數(shù) | 關(guān)節(jié)范圍 | ±190° |
| 速度 | 225°/sec | |
| 第5軸參數(shù) | 關(guān)節(jié)范圍 | ±135° |
| 速度 | 225°/sec | |
| 第6軸參數(shù) | 關(guān)節(jié)范圍 | ±360° |
| 速度 | 360°/sec | |
備注：設(shè)備尺寸均為參考，可以根據(jù)客戶產(chǎn)品尺寸設(shè)計制作。
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合同簽約4周內(nèi)，我公司提供如下技術(shù)資料：
| 序號 | 名稱 | 紙媒版本份數(shù) | 電子版本份數(shù) | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設(shè)備總圖 | 3 | 1 | |
| 2 | 設(shè)備基礎(chǔ)安裝圖和技術(shù)要求 | 3 | 1 | |
| 3 | 設(shè)備尺寸、凈重、毛重 | 3 | 1 | |
| 4 | 設(shè)備動力配置要求 | 3 | 1 | |
| 5 | 設(shè)備電力裝機容量 | 3 | 1 |
設(shè)備終驗收后，我公司提供以下技術(shù)資料：
| 序號 | 名稱 | 紙媒版本份數(shù) | 電子版本份數(shù) | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設(shè)備使用說明書 | 3 | 1 | |
| 2 | 設(shè)備安全操作維護規(guī)則 | 3 | 1 | |
| 3 | 各功能設(shè)備設(shè)計總圖 | 3 | 1 | |
| 4 | 電氣設(shè)計圖 | 3 | 1 | |
| 5 | 易損件明細和圖紙 | 3 | 1 | |
| 6 | 機器人程序 | 1 | ||
| 7 | PLC程序 | 1 |
我公司負責對該機器人的操作、維護人員進行現(xiàn)場陪產(chǎn)培訓，時間為1周。培訓的相關(guān)人員將具備如下技能：
1.掌握設(shè)備的機械和電氣的日常保養(yǎng)、維修
2. 使操作者能夠熟悉機器各種技術(shù)性能，安全生產(chǎn)注意事項等內(nèi)容，使之達到獨立操作、編程、保養(yǎng)和維修的水平。
3. 能夠熟練操作機器，掌握基本編程方法；
4. 掌握機器工藝參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整。
5. 掌握機器的日常保養(yǎng)和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系統(tǒng)原理和PLC程序。
1、設(shè)備出廠前，由賣方通知買方進行出廠前預驗收。
2、終驗收：終驗收在設(shè)備試生產(chǎn)達到合同中規(guī)定的設(shè)計能力，投運一周后即進行終驗收。
1. 系統(tǒng)（除機器人外）保質(zhì)期為12個月，自最終用戶驗收合格之日起算。保修期內(nèi)由于產(chǎn)品質(zhì)量問題所造成的故障，由賣方負責免費維修或更換零部件。
2.在質(zhì)量保證期內(nèi)，所有因設(shè)備質(zhì)量問題造成的設(shè)備故障或零件損壞，賣方均給予免費維修或更換，且在接到買方故障通知后4小時內(nèi)給予答復解決方式，必要時盡量在24小時內(nèi)到達現(xiàn)場。
3.質(zhì)量保證期滿后，賣方有義務(wù)負責產(chǎn)品的終身有償服務(wù)，優(yōu)惠提供零部件。
